世博会中影响最大的莫过于标志性建筑――原子球（Atomium Pavilion）。1955年组委会在征集世博会的标志性建筑物时，一致选中了工程师沃特金（A.Waterkein）设计的原子球建筑方案。这个设计无论从思想理念还是创意形式都反映了时代特征和人们关注的热点。 原子球，它的建筑形状为9个巨大内空的金属球体组成，每个圆球代表一个原子，各球之间由26米长，直径3米的空心钢管连接。圆球与连接圆球的钢管构成一个正方体。这正是放大1650亿倍的a铁的正方体结构。9个圆球加上钢架结构总重量为2200吨，最高球顶达102米。球面采用了5800块三角弧形铝合金焊接而成。 原子球的设计可谓匠心独具。当时比利时是欧洲共同体的发起国之一，布鲁塞尔被称为“西欧的首都”。当时的欧共体拥有9个成员国，而比利时国内也划分为9个省。因此原子球象征着比利时国家和西欧各国团结、联合的标志。不过,建筑设计师还另有含义：自1954年开始设计世博会标志性建筑时，便考虑到标志性建筑，除了其本身应具有引人注目的特点之外，更应该具有思想内容，能反映时代的特征。1955年初，想到了“原子球”的设计方案。世界上所有物质的基础是分子、原子、中子等无限小又极为重要的东西。但是人们对其缺乏了解，感到它们神秘莫测。原子球是一座能向人们显示这些无限小的东西的建筑。同时经历了二战后，每个人对原子概念都有了新的认识，原子球体现了时代的主体意识：即人类如何和平地利用原子能，如何解决科学技术与人道主义的问题。 原子球建筑不仅展示其与众不同的建筑结构，也把现代建筑美学基础的纯几何形态的原则，运用在现代空间概念的形象设计之中。原子球也是比利时冶金工业能力和工程技术能力的综合体现。 原子球中间有一部当时欧洲最高速的电梯。仅23秒便可把22人送到92米的顶层圆球。顶层圆球专供游客观赏风景，四周有六面有机玻璃的大窗，并设有多架望远镜，250人可以同时从高处鸟瞰布鲁塞尔的优美景色。还有可供140人就餐的饭店和纪念品商亭。参观“顶层”后，可改乘自动梯到其它圆球。在世博会会期，原子球内展览国际核能技术，其中有不同的核反应堆模型，和一艘3万吨核动力船的模型。另外还有太阳能利用、外层空间展览，内容丰富。
管道自动焊接机器人
摘要：管道自动焊接机器人指的是用于管道焊接的自动焊接机械设备，随着天然气、石油管道的不断应用和发展，管道焊接机器人的市场接受度越来越高。管道自动焊接机器人的特点有提高焊接效率、稳定焊接质量、对于管道焊接灵活方便、节约焊接材料等。具体的管道自动焊接机器人是什么以及管道自动焊接机器人的特点有哪些，继续往下看看吧！一、管道自动焊接机器人是什么
随着天然气、石油管道的不断应用和发展，管道焊接机器人在焊接管道中逐渐代替了传统焊接，管道焊接机器人的焊接方向是下向焊，可以在管道外壁上实现抱柱行走，非常的方便，那么具体的管道自动焊接机器人是什么呢？
管道自动焊接机器人是用于管道焊接的自动焊接机械设备，焊接系统可以根据管道的规格设置恒定的焊接参数，受人为因素的影响较小，保证每道焊口焊接参数的一致性，使用气体保护焊进行下向焊，能够保证管道焊接质量。
二、管道自动焊接机器人的特点是什么
1、提高焊接效率，传统焊接在对管道的焊接过程中，针对管道表面的焊接容易造成缺陷，在修正的过程中耗时耗力，管道焊接机器人实现自动化抱柱行走，可以管道的表面精准焊接，焊接速度快，效率高。
2、稳定焊接质量，管道焊接机器人通过智能控制系统完成焊接工作，针对焊缝进行精确焊接，在保护焊件不易变形的情况下，保证焊缝的美观度，管道焊接机器人可以根据环境的复杂性进行自动调整，选用合适的焊接参数对管道进行焊接。
3、对于管道焊接灵活方便，管道外壁和内壁的焊接工作比较困难，需要灵活性较高的焊接设备进行焊接，传统焊机在焊接过程中容易受人为因素的影响，工作效率缓慢且焊接质量不稳定，管道焊接机器人采用推拉小车式控制焊接，在管道内外移动方便，可以进行灵活焊接。
4、节约焊接材料，管道焊接机器人可以针对焊缝实现精准焊接，下放刚刚好的焊接材料对焊缝进行填充，冷却后的焊缝美观且牢固，不会出现焊材浪费的情况。
全自动焊接机械手
半自动焊和全自动焊的最大区别就是，前者在焊接的过程当中，送丝，送气，需要人工来操作，而全自动焊则不需要，送丝，送气都是自动的，焊接通过数控系统来操作。
全自动焊机有无可比拟的有事，操作易学、焊接速度快、生产效率高、焊缝机械性能好、劳动强度低等特点。
工件适用范围广,管径Φ150mm以上的管道均可适用，理论上无焊接壁厚限制，厚壁管可采用多层多道焊接。特别适合于施工现场的管道全自动焊接。
全自动焊机的焊接效果，如图
